編譯 Solvespace
這裡將利用 MSYS2 編譯 Solvespace.
編譯 CoppeliaSim 4.3.0 rev12
CoppeliaSim 採用 C++ 與 Qt 編寫, 安裝系統則利用 QSetup 建立. 這裡希望編譯的是 CoppeliaSim 原始碼中的 CoppeliaSimLib 第 4.3.0 rev12 版, 是由 448 個 .cpp 編譯連結而成 coppeliaSim.dll, 檔案大小約為 9538 KB, 是 CoppeliaSim 套件中最重要的核心程式庫 .