About << Previous Next >> HW1

Homework

作業 (30%)

HW1 (5%): 建立由 Box 組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景

part1:

請各學員在 USB 隨身碟或個人電腦上完成 cd2025 課程所需的可攜系統配置:

下載 portable_wcm2025.7z (330MB, 解開壓縮後 1.4GB)

Webots_2025a.7z (1.5 GB, 解開後約為 2.9GB, 可單獨運作)

Webots_2025a_web.7z (171 MB, 解開壓縮後約為 1GB, 必須連網運作)

part2:

請各學員完成可攜程式系統配置後, 利用 Webots R2025a 中寬度與高度都為 0.1m 的 box 物件建立一個簡單的平面四連桿機構模擬場景.

base (基座) 長度 1m, link1 長度 0.4m, link2 長度 0.6m, link3 長度 0.9m, 各轉軸均為 HingeJoint, joint1 旋轉速度設定為 1radian/sec.

part3:

模擬場景啟動後, 按下 s 鍵機構開始作動, 按下 p 鍵後機構暫停.

參考資料:

HW2 (5%): 建立由 CAD 繪製零件組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景

各學員請利用 CAD 系統依據 HW1 的連桿尺寸與運動方式, 配置適當大小的旋轉軸以及基座後, 利用 Webots R2025a 完成一個簡單的平面四連桿機構模擬場景.

參考資料:

HW3 (20%):建立 Webots 桌上籃球遊戲機模擬系統

請各分組利用CAD 系統建立一個能在電腦桌 (1600W X 700D X 740H mm) 上運作的投籃機構 (參考影片)後, 導入 Webots R2025a 套件, 建立一個能由使用者透過鍵盤按鍵操作, 且具備計分板的籃球遊戲機模擬系統.

參考資料:

About << Previous Next >> HW1