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O_BOM

請針對自組一隻 https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini 所需要的詳細機電零組件 BOM, 其中包括零件名稱，規格，數列，單價，單項總價, 台灣採購來源, 採用原因等欄位, 最後一列再列出整體總價。

序號	類別		零件名稱		規格 / 型號 / 備註					數量	單價(TWD)	小計(TWD)	採購來源				採用理由
1	控制		Raspberry Pi Zero 2W	1GHz CPU / WiFi / BT / GPIO			1	467		467		樂積木、台灣 Maker 通路	輕巧嵌入式 Linux 控制核心
2	控制		MicroSD 卡		32 GB UHS-I (Class 10)				1	150		150		記憶卡通路				作業系統與資料儲存
3	電源		鋰電池組		2S / 7.4V LiPo, ≥2000mAh				1	300		300		模型電池店、RC通路			機器人主要動力來源
4	電源		保護板 / BMS		過充/過放/過流保護 2S					1	120		120		電子零件店				保護鋰電池安全運作
5	電源		DC-DC 降壓模組		輸入 7.4V → 輸出 5V/3A				1	80		80		樂積木、蝦皮等				Raspberry Pi 電源穩壓
6	驅動器		BAM 關節驅動器		Rhoban BAM mini 或同級（每關節一顆）	12	1200		14400		國外代理（Rhoban）			高整合度，適用於輕型機器人關節
7	感測器		IMU 模組		MPU-9250 / BNO055 等 9軸模組			1	250		250		感測器通路、樂積木			測姿態與角度
8	感測器		電流感測器		INA219 / ACS712 模組					2	80		160		電子零件通路				偵測耗電/異常動作
9	感測器		限位開關		微型機械型，常閉					4	25		100		電子零件行				做歸零 / 原點偵測
10	機構		3D 列印件		PLA（身體）、TPU（腳底）				1	300		300		自列或代印					機構主體、自定義設計
11	機構		軸承			如 5×11×4mm（視設計）				10	30		300		五金行、蝦皮、軸承商			降低轉動摩擦、延長壽命
12	機構		鋼軸 / 鉸軸		Φ3mm / Φ4mm 不鏽鋼或碳鋼軸			6	20		120		模型五金店					關節或連桿軸心用
13	機構		螺絲螺帽		M2~M3 不等規格					1組	50		50		螺絲材料包、蝦皮				結構固定用
14	連接		線材排線		杜邦線 / JST / AWG22-26				1組	100		100		電子材料行				訊號/電源連接
15	選配		OLED 顯示模組		0.96 吋 I2C OLED					1	120		120		模組供應商				狀態顯示/除錯介面
16	選配		無線模組		ESP32 / nRF24L01+ 模組				1	150		150		樂積木、模組商				遠端調試/無線通信
17	外觀		裝飾殼件		3D列印或壓克力蓋板					若干	100		100		自印/壓克力材料行			外觀美化/防塵

總計												-	-		16,317		-

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