Tutorial2 <<
Previous Next >> Tutorial3
Stage2
Webots 進入第二階段, 包含零件的外觀 (Tutorial3), 控制與感測 (Tutorial4), 以及複合外形零件的建構 (Tutorial5) 等議題.
Homework1 僅使用簡單的 Box 建立平面四連桿機構場景. 若利用 Tutorial5 中的 Group 節點, 就能整合出更多外形的零組件.
Homework2 雖然使用 MCAD 套件繪製機構所需零件, 但因為在組立時各零件已經完成定位, 因此使用上, 只要透過 Solid - CadShape 導入 obj 格式的零件檔案, 或使用 Solid - Shape - Mesh (導向 obj 或 stl 格式檔案) 即可在模擬場景中套用, 至於各連桿 Solid 節點中的 boundingObject 欄位, 只要利用 Mesh 節點中的 url 指向物件 obj 或 stl 檔案即可.
至於 hingeJoint 中的 HingeJointParameters 則宣告該轉軸所在位置 (anchor) 以及旋轉軸向量 (axis) 即可.
Homework3 投籃機的實現則必須使用 Tutorial4 中的控制與感測技術.
Tutorial2 <<
Previous Next >> Tutorial3