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About

課程倉儲與網頁:

課程目標:

透過機電系統模擬與控制了解協同產品設計的特性與應用

教學內容:

協同產品設計概論

機電系統模擬

協同分組專案

協同分組報告

USB 隨身碟:

下載 portable_wcm2025.7z (330MB, 解開壓縮後 1.4GB)

備註: 請更新上列 portable_wcm2025.7z 中的 wscite 為 5.5.5 版 (wscite_5.5.5.7z, 解開壓縮檔案後取代 5.5.4 版的 wscite 目錄)

Webots_2025a.7z (1.5 GB, 解開後約為 2.9GB, 可單獨運作)

Webots_2025a_web.7z (171 MB, 解開壓縮後約為 1GB, 必須連網運作)

備註: 已知 Webots 2025a 有不少 bugs, 其中包括操作過程閃退以及無法使用 Transform 節點, 因此可以換為 Webots_2023b.7z 版.

Teams 線上教學:

以 "學號@nfu.edu.tw" 登入 https://login.microsoftonline.com/ Office 365

Teams 團隊代碼: p5z4eku

學員作業網站樣板: https://mde.tw/cd2025_hw

已知 w4 之前的學員作業倉儲版本, 無法在 IPv6 位址設定時正確運作, 各學員必須下載 cmsimde_w4.7z, 解開壓縮檔案後, 替換倉儲中的 cmsimde 目錄.

課程評分:

Homework (30%) - 每週至少提交兩次與課程進度有關的內容, 完成後填回自評表單

HW1 (5%): 建立由 Box 組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景

HW2 (5%): 建立由 CAD 繪製零件組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景

HW3 (20%): 建立 Webots 桌上籃球遊戲機模擬系統

Exam (40%) - 建立包含操作流程影片、心得以及提供檔案下載的網頁後填回自評表單

Exam1 (10%): 建立 Webots 基本物件模擬場景

Exam2 (10%): 利用 CAD 零組件建立模擬場景

Exam3 (20%): Webots 機電模擬場景的協同設計

Final Report (30%) - 利用網頁內容進行簡報並提交 pdf 格式書面報告, 完成後填回自評表單

題目: Webots 動態投籃模擬系統的協同設計

行事曆

2a 上課時段: 每週五下午 13:20 - 17:10 (w2(228)、w7(春假)、w15(端午) 放假)

2b 上課時段: 每週二上午 08:10 - 12:00

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