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Simplify
以下程式碼是一個專為 Blender 設計的 Python 程式，其目的是將複雜的 3D 模型零件簡化為凸包（Convex Hull），並在簡化後保留原始物件的物理屬性，最後將簡化後的模型匯出。
由於利用 CAD 繪出的零件，轉入 Webots 進行剛體動力學模擬運算時，若能將幾何外形轉換為網格資料較為簡單的凸包，可大幅減少物理引擎的運算負擔，進而提升模擬的流暢度和穩定性。
以下是程式碼的設計原理與主要流程：
設計原理:
分離設定與核心邏輯：程式碼將使用者可修改的參數（如檔案路徑、格式、簡化比率）放在程式開頭的「使用者設定」區塊，而將實際執行的功能封裝在獨立的函式中。這種設計使程式易於修改和維護，使用者不需要理解複雜的內部邏輯就能快速調整參數。
模組化函式：每個函式負責一個單一且明確的任務，例如 clear_scene() 清空場景、import_all_parts() 匯入模型、get_physics_properties() 獲取物理屬性等等。這種模組化設計使程式碼結構清晰，易於除錯和理解。
穩健的錯誤處理：在 import_all_parts()、get_physics_properties() 等函式中，程式碼都包含了對異常情況（如檔案夾不存在、物件無效）的檢查和錯誤訊息輸出。這確保了腳本在遇到問題時不會無故崩潰，而是能給出有用的提示。
複製-簡化-匹配三階段工作流程：
複製：為每個原始零件建立一個副本。這樣可以避免直接修改原始物件。
簡化：對這個副本執行凸包（Convex Hull）運算。凸包是一個包含原始物體所有頂點的最小凸多面體，可以將複雜的幾何體轉化為簡單的凸體。
匹配：將簡化後的凸包賦予原始物件的物理屬性，包括位置、旋轉和質量。
匯出：最後，刪除原始物件，只匯出簡化後的凸包。
利用 Blender scripting 簡化 OBJ 組立檔中的個別零件: blender_simplify_obj_parts.7z
simplify_parts_v2.py
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