Tutorial2 <<
Previous Next >> Tutorial3
Stage2
Webots 進入第二階段，包含零件的外觀 (Tutorial3)，控制與感測 (Tutorial4)，以及複合外形零件的建構 (Tutorial5) 等議題.
利用 Tutorial5 中的 Group 節點，可配合 CAD 套件轉出的零組件，整合出更複雜外形的模擬場景。
使用 CAD 套件繪製機構所需零件，因為在組立時各零件已經完成定位，因此使用上，只要透過 Solid - CadShape 導入 obj 格式的零件檔案，或使用 Solid - Shape - Mesh (導向 obj 或 stl 格式檔案) 即可在模擬場景中套用，至於各連桿 Solid 節點中的 boundingObject 欄位, 只要利用 Mesh 節點中的 url 指向物件 obj 或 stl 檔案即可.
另外 hingeJoint 中的 HingeJointParameters 則宣告該轉軸所在位置 (anchor) 以及旋轉軸向量 (axis) 即可.
Plotter 中驅動馬達的模擬，則必須使用 Tutorial4 中的控制與感測技術.
Tutorial2 <<
Previous Next >> Tutorial3